檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "piezoelectric".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="函數近似法"
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本文採用之壓電陶瓷馬達具顯著之非線性摩擦特性,本論文將對摩擦模型進行探討,並針對模型不確定性進行修正。然而摩擦模型仍存在一些不確定性與時變特性,因此本文中採用一適應控制器,利用函數近似法(Funct…
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線性壓電超音波馬達具有高度非線性及不確定項等問題,因此本研究針對線性壓電超音波馬達平台,使用文獻中所提出的函數近似法進行控制,並無另行開發創新之控制法則。依據文獻,首先以函數近似法(Function…