簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "piezoelectric".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="函數近似法"


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    摩擦補償對於壓電定位平台之精密控制影響研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 何光翎 指導教授: 黃緒哲
    • 本文採用之壓電陶瓷馬達具顯著之非線性摩擦特性,本論文將對摩擦模型進行探討,並針對模型不確定性進行修正。然而摩擦模型仍存在一些不確定性與時變特性,因此本文中採用一適應控制器,利用函數近似法(Funct…
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    線性壓電超音波馬達之適應性最佳控制研究
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 陳胤達 指導教授: 陳亮光
    • 線性壓電超音波馬達具有高度非線性及不確定項等問題,因此本研究針對線性壓電超音波馬達平台,使用文獻中所提出的函數近似法進行控制,並無另行開發創新之控制法則。依據文獻,首先以函數近似法(Function…
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    • 全文公開日期 2020/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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